Estaing est un village blotti au bord du Lot et protégé par son château médiéval. L’Auberge Saint-Fleuret est un petit hôtel de 14 chambres équipées WC, douche et télévision, le restaurant terrasse propose une cuisine régionale. L’Auberge Saint-Fleuret propose une étape pèlerin avec forfait et menu adaptés.